该方法被用于绘制关键点的匹配情况。我们看到的许多匹配结果都是使用这一方法绘制的——一左一右两张图像，匹配的关键点之间用线条链接。
函数原型
cv.drawMatches( img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]]) -> outImg cv.drawMatches( img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg, matchesThickness[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]] ) -> outImg cv.drawMatchesKnn( img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]]) -> outImg
参数详解
- img1：第一张原始图像。
- keypoints1：第一张原始图像的关键点。
- img2：第二张原始图像。
- keypoints2：第二张原始图像的关键点。
- matches1to2：从第一个图像到第二个图像的匹配，这意味着keypoints1[i]在keypoints2[Matches[i]中有一个对应的点。
- outImg：绘制结果图像。
- matchColor：匹配连线与关键点点的颜色，当
matchColor==Scalar::all(-1)时，代表取随机颜色。 - singlePointColor：没有匹配项的关键点的颜色，当
singlePointColor==Scalar::all(-1)时，代表取随机颜色。 - matchesMask：确定绘制哪些匹配项的掩码。如果掩码为空，则绘制所有匹配项。
- flags：绘图功能的一些标志。具体有：
- cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_DEFAULT
- cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS
- cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_OVER_OUTIMG
- cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS 代码实例
def bf_match(img_path1, img_path2): # 读取两张图像 img1 = cv2.imread(img_path1, cv2.IMREAD_GRAYSCALE) img2 = cv2.imread(img_path2, cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 计算两张图像的SIFT描述符 kp1, des1, _ = sift_algorithm(img_path1) kp2, des2, _ = sift_algorithm(img_path2) # 创建BFMatcher实例 bf = cv2.BFMatcher() # 获得最佳匹配 matches = bf.match(des1, des2) # 绘制匹配结果 # matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance) match_result = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches, None, flags=cv2.DrawMatchesFlags_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS) # 显示绘制结果 plt.imshow(match_result) plt.show() return match_result
结果
